ເຄື່ອງຫຼຸດ RV ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື

Collaborative Robot RV Reducer ແມ່ນຫຍັງ?

ຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນ RV (Rotate Vector) reducer ເປັນ cycloidal ຂະໜາດກະທັດຮັດ, ນ້ຳໜັກເບົາ-ໜ່ວຍການຫຼຸດດາວເຄາະທີ່ປັບໃຫ້ເໝາະສົມກັບຂໍ້ຕໍ່ຂອງ cobot, ສະໜອງຄວາມໜາແໜ້ນຂອງແຮງບິດສູງ, ໃກ້ກັບ-ສູນ backlash, ແລະຫຼັງລຽບ-ການຂັບຂີ່ພາຍໃນຊຸດນ້ອຍ, ຕ່ຳ-inertia ທີ່ຮອງຮັບການເຮັດວຽກຂອງ 4}cobot{jacent, ປອດໄພ, ມະນຸດ.

ໂຄງສ້າງ

ຫນ່ວຍງານປະຕິບັດຕາມຫຼັກການການອອກແບບ RV ມາດຕະຖານ: ວັດສະດຸປ້ອນ-ຊຸດເກຍດາວເຄາະຂັ້ນໄດຈະຂັບແກນ eccentric ທີ່ rotate ແຜ່ນ cycloidal ຕ້ານ pins ວົງແຫວນຄົງທີ່, ມີ pins ຂາອອກຈະປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວ eccentric ຂອງແຜ່ນເປັນກ້ຽງ, ສູງ{1}}ອັດຕາຜົນຜະລິດການຫມຸນ. Cobot-ລຸ້ນສະເພາະເນັ້ນໃສ່ໂປຣໄຟລ໌ທີ່ຢູ່ອາໄສທີ່ອ່ອນກວ່າ, ເບົາກວ່າ, ບິດຮ່ວມ ຫຼືເຊັນເຊີການບັງຄັບຢູ່ໜ້າແປນຂາອອກເພື່ອກວດຫາການປະທະກັນ, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມອິດເມື່ອຍພາຍໃນເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຕອບສະໜອງການບັງຄັບທີ່ລຽບກວ່າ ແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງ.

ການພິຈາລະນາການຄັດເລືອກ

ປັດໃຈຫຼັກປະກອບມີອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ, ຄວາມແຂງຂອງບິດ, ດ້ານຫຼັງ (ໂດຍປົກກະຕິພາຍໃຕ້ 1 arc-ນາທີ), ລະດັບ/ສູງສຸດ/ເຫດສຸກເສີນ-ແຮງບິດຢຸດ, ການໂຫຼດຊ່ວງເວລາທີ່ອະນຸຍາດ, ນ້ຳໜັກ ແລະຂໍ້ຈຳກັດຂະໜາດ (ສຳຄັນສຳລັບໂຄບໂຕແຂນ), ປະສິດທິພາບ ແລະດ້ານຫຼັງ-ລັກສະນະການຂັບຂີ່. ເນື່ອງຈາກ cobots ມັກຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນການບັງຄັບ-ຮູບແບບການຄວບຄຸມຫຼືປະຕິບັດຕາມ, friction ຕ່ໍາແລະພຶດຕິກໍາການບິດທີ່ຄາດເດົາໄດ້ແມ່ນເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກທີ່ສໍາຄັນໂດຍສະເພາະ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ເຄື່ອງຫຼຸດ RV ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນແມ່ນໃຊ້ໃນຂໍ້ຕໍ່ແຂນ cobot, ມະນຸດ-ສະຖານີການປະກອບຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເລືອກ-ແລະ-ລະບົບສະຖານທີ່, cobots ກວດກາຄຸນນະພາບ, ແລະແສງ-ເຊນອັດຕະໂນມັດໜ້າທີ່ ເຊິ່ງຄວາມປອດໄພ, ຂະໜາດກະທັດຮັດ, ແລະ ຊັດເຈນ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນຄຽງຄູ່ກັບການພົວພັນກັບມະນຸດຢ່າງໃກ້ຊິດ.

ການພິຈາລະນາການຕິດຕັ້ງ

ການຈັດຮຽງທີ່ຊັດເຈນລະຫວ່າງອິນພຸດມໍເຕີ ແລະຕົວຫຼຸດແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການໂຫຼດແບບແປກໆ ແລະແຮງບິດຂອງແຮງບິດທີ່ອາດລົບກວນການບັງຄັບ-ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຮັບຮູ້. ປະຕູແປນຂາອອກຕ້ອງຖືກແຮງບິດສະເໝີກັນໃນຮູບແບບຂ້າມ. ຜູ້ຕິດຕັ້ງຄວນກວດສອບການປັບຕົວເຊັນເຊີ (ຖ້າປະສົມປະສານ) ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ, ຢືນຢັນ backlash ແລະຄວາມລຽບຕາມມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພຂອງ cobot, ແລະກວດເບິ່ງການຫລໍ່ລື່ນແລະຂໍ້ຈໍາກັດການໂຫຼດກ່ອນການມອບຫມາຍ.

ທີ່ນີ້, ພວກເຮົາແນະນໍາ SC serial RV Reducers ຂອງພວກເຮົາຈາກ TallMan Robotics, ທ່ານສາມາດເບິ່ງເອກະສານຂໍ້ມູນ, ຮູບພາບການຜະລິດ, ວິດີໂອດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ນອກຈາກນັ້ນ, ທ່ານຍັງສາມາດເບິ່ງໂຄງການເພີ່ມເຕີມຫຼືໄປຢ້ຽມຢາມຄັງວິດີໂອຂອງພວກເຮົາໂດຍ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. ລະດັບການປົກປ້ອງ (ລະດັບ IP) ຂອງ Collaborative Robot RV Reducer ແມ່ນຫຍັງ?

ລະດັບ IP ປະເມີນກ່ອງເກຍຕໍ່ກັບການເຂົ້າຂອງແຂງ ແລະ ຂອງແຫຼວ. ຕົວເລກທໍາອິດເປັນຕົວແທນຂອງການປ້ອງກັນຂີ້ຝຸ່ນ. ຕົວເລກທີສອງສະແດງເຖິງການປົກປ້ອງນ້ໍາ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຕົວຫຼຸດ RV ບັນລຸ IP65 ຫຼືສູງກວ່າ. IP65 ໝາຍເຖິງການປະທັບຕາຂອງຂີ້ຝຸ່ນທີ່ສົມບູນ ແລະປ້ອງກັນນໍ້າເປື້ອນ.

2. ຫຸ່ນຍົນ Collaborative RV Reducer ສາມາດໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ປຽກ ແລະ ຝຸ່ນໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ, ດ້ວຍການເລືອກ IP rating ທີ່ເຫມາະສົມ. ຫນ່ວຍ IP65 ທົນທານຕໍ່ສະພາບປຽກແລະຝຸ່ນຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ການປະທັບຕາທີ່ເຫມາະສົມປ້ອງກັນຄວາມຊຸ່ມຊື່ນແລະອະນຸພາກເຂົ້າ. ການເຄືອບປ້ອງກັນ corrosion ພາຍນອກເສີມຂະຫຍາຍຄວາມທົນທານ. ການຮັກສາປະທັບຕາປົກກະຕິຮັບປະກັນການປົກປ້ອງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

3. ນ້ໍາຫນັກແລະຂະຫນາດຂອງ Collaborative Robot RV Reducer ຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນຫຍັງ?

ນ້ໍາຫນັກແລະຂະຫນາດແຕກຕ່າງກັນໂດຍຕົວແບບແລະອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ. ພວກ​ເຮົາ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ແຕ້ມ​ຮູບ​ຂະ​ຫນາດ​ລະ​ອຽດ​ແລະ​ສະ​ເພາະ​ມະ​ຫາ​ຊົນ​. ການຈັດອັນດັບແຮງບິດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະເພີ່ມຂະຫນາດແລະນ້ໍາຫນັກ. ການອອກແບບທີ່ກະທັດຮັດ ປັບປຸງພື້ນທີ່ໃຫ້ເໝາະສົມກັບແອັບພລິເຄຊັນຫຸ່ນຍົນ. ເລືອກໂດຍອີງໃສ່ພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ.

4. ມັນມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ອັດຕາການໂຫຼດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ?

ນ້ຳໜັກຂອງກ່ອງເກຍຂອງຕົວຫຼຸດການຮ່ວມງານຫຸ່ນຍົນ RV ຈະເພີ່ມມະຫາຊົນທັງໝົດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ. ກ່ອງເກຍທີ່ໜັກກວ່າຈະຫຼຸດຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຂອງແຂນ. inertia ທີ່ສູງຂຶ້ນຈາກມະຫາຊົນຂອງກ່ອງເກຍຜົນກະທົບຕໍ່ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ. ການອອກແບບທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາຂະໜາດກະທັດຮັດ ສາມາດເພີ່ມການໂຫຼດໄດ້ສູງສຸດ. ການເລືອກທີ່ເຫມາະສົມຈະສົມດຸນຄວາມເຂັ້ມແຂງກັບຂໍ້ຈໍາກັດນ້ໍາຫນັກ.

5. ເຈົ້າມີຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການກະທົບແລະອາການຊ໊ອກບໍ?

Collaborative Robot RV Reducer ມີລັກສະນະການກໍ່ສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບການຕໍ່ຕ້ານຜົນກະທົບ. ການອອກແບບຈັດການກັບການໂຫຼດແຮງບິດສູງສຸດ ແລະຢຸດສຸກເສີນ. ລູກປືນແຂງແລະເຮືອນແຂງດູດເອົາແຮງຊ໊ອກ. ຜົນກະທົບທີ່ຊ້ໍາກັນຫຼາຍເກີນໄປຍັງຫຼຸດຜ່ອນອາຍຸການ. ເລືອກຄວາມອາດສາມາດຂອງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຜົນກະທົບຮ້າຍແຮງ.