ຕົວເອັບເຟັກທ້າຍຫຸ່ນຍົນຖືກຈັດປະເພດເປັນສາມປະເພດຕົ້ນຕໍຄື: ເຄບ-ຕົວເອັບເຟັກທ້າຍປະເພດ, ເຄື່ອງດູດ-ປະເພດເອັບເຟັກທ້າຍ ແລະເຄື່ອງເອັບເຟັກສະເພາະ. Clamp-ປະເພດ end effectors ແມ່ນປະເພດຂອງ end effector ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ສຸດໃນອຸດສາຫະກໍາ. ພວກເຂົາເຈົ້າຕົ້ນຕໍແມ່ນປະກອບດ້ວຍກົນໄກການສົ່ງແລະກົນໄກການຂັບ, ຄ້າຍຄືກັນກັບ gripper ມືງ່າຍດາຍ. ພວກເຂົາສາມາດຈັບວັດຖຸຜ່ານການເຄື່ອນໄຫວເປີດແລະປິດຂອງການຈັບມື. Suction-ຊະນິດ end effectors ຕົ້ນຕໍແມ່ນໃຊ້ suction ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບວັດສະດຸ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັບວັດຖຸຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແລະສະເຫນີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຫລາກຫລາຍ. ເອັບເຟັກພິເສດສະເພາະແມ່ນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດສູງທີ່ສາມາດເຮັດສຳເລັດຫຼາຍໜ້າວຽກ.
