Timing Belt Driven Actuator

Timing Belt Driven Actuator ແມ່ນຫຍັງ?

ຕົວກະຕຸ້ນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍສາຍພານເວລາເປັນເຄື່ອງເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສຳລັບລະບົບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກຳ. ມັນໃຊ້ການສົ່ງສາຍເຂັມຂັດແຂ້ວເພື່ອປ່ຽນການໝູນວຽນຂອງມໍເຕີໃຫ້ເປັນເສັ້ນກົງ-ການເຄື່ອນໄຫວ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນສະຫນອງ synchronous, backlash-ການເຄື່ອນໄຫວຟຣີສໍາລັບລະບົບປະຕິບັດງານອັດຕະໂນມັດ.

ອົງປະກອບໂຄງສ້າງພາຍໃນ

ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ເຄື່ອງກະຕຸ້ນການເຄື່ອນໄຫວນີ້ຮັບຮອງເອົາກອບການລວມຕົວແບບໂມດູນ. ອົງປະກອບຫຼັກຂອງມັນປະກອບມີສາຍແອວກໍານົດເວລາ, toothed drive pulley, linear guide, sliding carriage and drive motor assembly. ນອກ​ຈາກ​ນັ້ນ​, ທໍ່​ນອກ​ປ້ອງ​ກັນ​ໄດ້​ປ້ອງ​ກັນ​ພາກ​ສ່ວນ​ຄວາມ​ຊັດ​ເຈນ​ພາຍ​ໃນ​ຈາກ​ການ​ປົນ​ເປື້ອນ​ບ່ອນ​ເຮັດ​ວຽກ​.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ສາຍແອວກໍານົດເວລາທີ່ມີແຂ້ວເລ່ືອເຮັດໃຫ້ສາມາດໃສ່ຕາຫນ່າງເກຍເຕັມ. ໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍນີ້ຮັບປະກັນການຊິງຄ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງແລະການເດີນທາງເສັ້ນຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຫມັ້ນຄົງ.

ທ່ານຍິນດີຕ້ອນຮັບເບິ່ງໂຄງການເພີ່ມເຕີມຫຼືໄປຢ້ຽມຢາມຄັງວິດີໂອຂອງພວກເຮົາໂດຍ Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ທີ່ນີ້, ພວກເຮົາແນະນໍາ Timing Belt Driven Actuator, TMB45-CM ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທົ່ວໄປທີ່ມີຂໍ້ມູນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາຫຼັກ

ໃນຂະນະດຽວກັນ, ຕົວກະຕຸ້ນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍສາຍແອວຈັບເວລາເໝາະສົມກັບວຽກອັດຕະໂນມັດໃນການເດີນທາງ-ຄວາມແມ່ນຍໍາຍາວ-ສູງ. ມັນຮັບໃຊ້ການເຄື່ອນໄຫວຫຸ່ນຍົນ, ການຂົນສົ່ງອັດຕະໂນມັດ ແລະຂະບວນການຈັດຕໍາແຫນ່ງອຸດສາຫະກໍາ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນເຫມາະກັບແສງສະຫວ່າງ-ການປະກອບຫນ້າທີ່ແລະຂະບວນການຜະລິດການຈັດລຽງອັດຕະໂນມັດ.

ຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງພາກສະຫນາມມາດຕະຖານ

ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ, ຕິດຕັ້ງພື້ນຖານ actuator ເທິງພື້ນຜິວອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາຮາບພຽງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປັບຂະຫນານ pulley ເພື່ອປ້ອງກັນການຊົດເຊີຍສາຍແອວກໍານົດເວລາ. ຕໍ່ໄປ, ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີຂັບແລະປັບຄວາມເຄັ່ງຕຶງຂອງສາຍແອວໄປສູ່ສະຖານະທີ່ຫມັ້ນຄົງ.

ສຸດທ້າຍ, ດໍາເນີນການທົດລອງເສັ້ນທາງເສັ້ນເພື່ອກວດສອບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ. ຂະບວນການຕິດຕັ້ງແບບງ່າຍດາຍນີ້ສະຫນັບສະຫນູນການນໍາໃຊ້ໄວໃນສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ.

ການປຽບທຽບການປະຕິບັດດ້ານວິຊາການ

ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ

Q1: ແມ່ນຫຍັງທີ່ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງກະຕຸ້ນສາຍແອວທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍເວລາແຕກຕ່າງຈາກຕົວກະຕຸ້ນສາຍແອວທໍາມະດາ?

ມັນໃຊ້ຕາຫນ່າງສາຍເຂັມຂັດແຂ້ວເລື່ອຍແທນທີ່ຈະສົ່ງ friction. ມັນກໍາຈັດການເລື່ອນ ແລະຮັກສາການຊິງໂຄຣໄນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບ-ວຽກງານອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ.

ຄໍາຖາມທີ 2: ເຄື່ອງກະຕຸ້ນສາຍແອວນີ້ໃຊ້ໄດ້ກັບລະບົບອັດຕະໂນມັດຫຼາຍ-ແກນບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ມັນມີການໂຕ້ຕອບແບບໂມດູນທົ່ວໄປ. ມັນ​ສາ​ມາດ​ປະ​ສົມ​ຢ່າງ​ເປັນ​ອິດ​ສະ​ລະ​ກັບ​ຫຼາຍ​ຫນ່ວຍ​ບໍ​ລິ​ການ​ເພື່ອ​ສ້າງ​ຫຼາຍ -ເວທີ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ແກນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​.

Q3: ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກອັນໃດທີ່ກົງກັບເຄື່ອງກະຕຸ້ນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍສາຍພານເວລານີ້?

ມັນປັບຕົວເພື່ອເຮັດຄວາມສະອາດກອງປະຊຸມອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີອຸນຫະພູມທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ມັນເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນການຫຸ້ມຫໍ່, ການຂົນສົ່ງ, ຫຸ່ນຍົນແລະການປະກອບແສງສະຫວ່າງສະຖານະການອັດຕະໂນມັດ.

ຄໍາຖາມທີ 4: ວິທີການຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາໃນໄລຍະຍາວຂອງຕົວກະຕຸ້ນສາຍແອວກໍານົດເວລາ?

ກວດເບິ່ງຄວາມແຫນ້ນສາຍເຂັມຂັດເປັນປະຈໍາ. Realign ຕໍາແຫນ່ງ pulley ແລະເຮັດຄວາມສະອາດຂີ້ຝຸ່ນທາງລົດໄຟເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ deviation motion ແລະການສູນເສຍຄວາມແມ່ນຍໍາ.

Q5: ລະດັບການໂຫຼດໃດທີ່ສາຍແອວກໍານົດເວລາສະຫນັບສະຫນູນຕົວກະຕຸ້ນ?

ມັນໃຊ້ກັບວຽກການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ຂອງໂຫຼດເບົາ ແລະຂະໜາດກາງ. ມັນເນັ້ນໃສ່-ຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ສູງ-ການຈັດຕຳແໜ່ງທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມຖີ່ ແທນການປະມວນຜົນອຸດສາຫະກຳໜັກ-.