Gantry Linear Motion

Gantry Linear Motion ແມ່ນຫຍັງ?

Gantry linear motion ຫມາຍເຖິງສະຖາປັດຕະຍະກຳການເຄື່ອນໄຫວແບບຫຼາຍແກນທີ່ປະສານງານກັນ ເຊິ່ງແກນເສັ້ນຂະໜານຈະຖືກ synchronized-ຜ່ານທາງກົນຈັກ ຫຼື ເກຍອີເລັກໂທຣນິກລະຫວ່າງມໍເຕີຄູ່-ເພື່ອຂັບຂົວທົ່ວໄປ ຫຼື ລຳລຽງເປັນສີ່ຫຼ່ຽມມົນຂ້າມທາງລົດໄຟຮອງສອງ. ການກຳນົດຄ່ານີ້ແມ່ນຈຳເປັນສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນຂະໜາດໃຫຍ່-ເຊິ່ງການຂັບຂ້າງດຽວ-ຈະແນະນຳ racking, twisting, ຫຼື misalignment ຂອງຂົວເຄື່ອນທີ່ຜ່ານໄລຍະທາງທີ່ຂະຫຍາຍອອກໄປ.

ໂຄງສ້າງ

ລະບົບດັ່ງກ່າວປະກອບດ້ວຍຮາວຄູ່ເສັ້ນຄູ່ຂະໜານສອງອັນທີ່ຕິດຢູ່ເທິງຖານແຂງ, ຂົວ ຫຼື ລຳສາຍທີ່ຜ່ານທັງສອງລາງລົດໄຟ, ແລະທັງມໍເຕີດຽວທີ່ມີກາ-ເພົາເຊື່ອມຕໍ່ທັງສອງຈຸດຂັບ (ແກນກົນຈັກ) ຫຼືສອງມໍເຕີ servo ຄວບຄຸມເອກະລາດສອງອັນທີ່ synchronized ອີເລັກໂທຣນິກ (ອີເລັກໂທຣນິກ / ແກນອ່ອນຂອງຂົວ) ເພື່ອຂັບໄລ່ແຕ່ລະອັນ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດ Linear ທັງສອງດ້ານໃຫ້ຕໍາແໜ່ງຕໍາແໜ່ງ, ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຄວບຄຸມສາມາດກວດຫາ ແລະແກ້ໄຂຄວາມອ້ວນ ຫຼື ບິດເບືອນລະຫວ່າງສອງຈຸດຂັບໃນເວລາຈິງ.

ການພິຈາລະນາການຄັດເລືອກ

ປັດໃຈຫຼັກລວມມີຄວາມກວ້າງ (ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງລາງລົດໄຟ), ວິທີການຊິງໂຄຣໄນ (ແກນກົນຈັກທຽບກັບການຄວບຄຸມທາງອີເລັກໂທຣນິກ), ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງ ແລະຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນ, ຄວາມທົນທານ skew ສູງສຸດ, ປະເພດໄດ (rack-pinion, ball screw, ຫຼື linear motor), ຄວາມອາດສາມາດຂອງ payload, ແລະຄວາມສາມາດຄວບຄຸມສໍາລັບ dual{2}}ການຊິງໂຄ້ງຂອງແກນ. ລະບົບ gantry ອີເລັກໂທຣນິກຕ້ອງການຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມສາມາດ-ນາຍເວລາ-ທາດ ຫຼືຂ້າມ-ຄູ່ຄວບຄຸມເພື່ອແກ້ໄຂການບິດເບືອນຢ່າງຈິງຈັງ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແບບເສັ້ນ Gantry ແມ່ນໃຊ້ໃນຂະຫນາດໃຫຍ່-ເລົາເຕີ CNC, ຂົວ-ສູນເຄື່ອງຈັກປະເພດ, ລະບົບການຈັດການວັດສະດຸເທິງຫົວ, ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິຂະໜາດໃຫຍ່, ແລະອຸປະກອນສາງອັດຕະໂນມັດທີ່ພື້ນທີ່ກວ້າງຕ້ອງຖືກຕັດຜ່ານກັບສີ່ຫຼ່ຽມມົນ ແລະ ການຊິງໂຄຣໄນຮັກສາໄວ້ໃນທົ່ວທັງສອງດ້ານ.

ການພິຈາລະນາການຕິດຕັ້ງ

ທັງສອງ rails ຄູ່ມືຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງຂະຫນານກັນແລະລະດັບພາຍໃນຄວາມທົນທານໃກ້ຊິດເພື່ອປ້ອງກັນການຜູກມັດຫຼືການໂຫຼດການແກ້ໄຂ skew ຫຼາຍເກີນໄປ. ສໍາລັບ gantries ກົນຈັກ, ຂ້າມ-ການເຊື່ອມ shaft ຈະຕ້ອງສອດຄ່ອງຊັດເຈນ; ສໍາລັບ gantries ເອເລັກໂຕຣນິກ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ encoder ແລະຕົວກໍານົດການ synchronization ຄວບຄຸມຕ້ອງໄດ້ຮັບການປບັແລະການທົດສອບຢ່າງຖືກຕ້ອງ. Skew ແລະ squareness ຄວນຖືກກວດສອບໃນທົ່ວຂອບເຂດການເດີນທາງຢ່າງເຕັມທີ່ກ່ອນທີ່ຈະມອບຫມາຍ.

ທ່ານຍິນດີຕ້ອນຮັບເບິ່ງໂຄງການເພີ່ມເຕີມຫຼືໄປຢ້ຽມຢາມຄັງວິດີໂອຂອງພວກເຮົາໂດຍ Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ທີ່ນີ້, ພວກເຮົາແນະນໍາທາງເລືອກປະສົມປະສານຂອງ Muti Axis Linear Modules ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີລະຫັດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ສໍາລັບທ່ານທີ່ຈະເລືອກເອົາສໍາລັບໂຄງການຂອງທ່ານ: