ຂັ້ນຕອນການແປພາສາ Linear

ຂັ້ນຕອນການແປພາສາເສັ້ນແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສຸມໃສ່ການບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວການແປພາສາຂອງການໂຫຼດຕາມແກນດຽວ. ຫນ້າທີ່ຫຼັກຂອງມັນແມ່ນການປັບຕໍາແຫນ່ງຂອງການໂຫຼດຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນທິດທາງເສັ້ນກົງໂດຍຜ່ານໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະການຄວບຄຸມການຂັບຂີ່. ບໍ່ເຫມືອນກັບເວທີການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນ, ຂັ້ນຕອນການແປພາສາ Linear ເນັ້ນໃສ່ຫຼາຍຂື້ນກັບ-ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນທີ່ທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນໃນທິດທາງດຽວ ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການຈັດລຽງເສັ້ນ ແລະຂັ້ນຕອນ{{3}ໂດຍ-ການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນຕອນ.

ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມັນແມ່ນອີງໃສ່ກົນໄກການຮ່ວມມືຂອງ "ການຊີ້ນໍາລະບົບສາຍສົ່ງຂັບ". ແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງຂັ້ນຕອນການແປພາສາ Linear (ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ servo, ໄດ piezoelectric) ສະຫນອງພະລັງງານ, ເຊິ່ງປ່ຽນເປັນເສັ້ນຍ້າຍອອກໂດຍຜ່ານອົງປະກອບສາຍສົ່ງ (ສະກູບານ, piezoelectric ceramic, ໄດແມ່ທ້ອງ, ແລະອື່ນໆ). ໂຄງສ້າງການຊີ້ນໍາ (ເຊັ່ນ: ຄູ່ມືມ້ວນຂ້າມແລະຕາຕະລາງເລື່ອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ) ຈໍາກັດທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວການໂຫຼດ, ຮັບປະກັນບໍ່ມີການຫມຸນຫຼືຊົດເຊີຍໃນລະຫວ່າງການແປ. ໂດຍສົມທົບກັບອົງປະກອບຕໍາແໜ່ງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ (ໄມ້ບັນທັດ, ໄມ້ບັນທັດແມ່ເຫຼັກ), ຄວາມຜິດພາດການຍ້າຍໄດ້ຖືກແກ້ໄຂໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ-, ບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງໃນລະດັບ micrometer ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ nanometer.

ໃນແງ່ຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ໃນພາກສະຫນາມຂອງການຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດ, ເວທີການທົດລອງ optical ທົ່ວໄປໃຊ້ຂັ້ນຕອນການແປພາສາເສັ້ນເພື່ອປັບຕໍາແຫນ່ງຂອງເລນແລະ prisms, ແລະບັນລຸການກ້າວໄປ nanoscale ໂດຍຜ່ານການຂັບລົດ piezoelectric ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການສອດຄ່ອງເສັ້ນທາງ optical; ໃນການຜະລິດ semiconductor, ຂັ້ນຕອນການແປພາສາ linear ຂອງອຸປະກອນການກວດສອບ wafer ຂັບ probe ຍ້າຍ uniformly ຕາມຫນ້າດິນຂອງ chip, ສົມທົບກັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກໄມ້ບັນທັດ grating, ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງ ± 0.1 microns, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການກວດຈັບຂອງວົງຈອນລະດັບ micrometer; ໃນອຸປະກອນການແພດ, ຂັ້ນຕອນການແປຕຽງຂອງເຄື່ອງສະແກນ CT ນຳໃຊ້ screw drive ທີ່ງຽບໆເພື່ອບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບ ແລະ-ຄວາມໄວຕ່ຳໃນລະຫວ່າງການກວດຄົນເຈັບ, ຫຼີກເວັ້ນການສັ່ນສະເທືອນຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບການຖ່າຍຮູບ; ນອກຈາກນັ້ນ, ເຄື່ອງມືວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາເຊັ່ນ: ເຄື່ອງວັດແທກປະສານງານແມ່ນອີງໃສ່ຂັ້ນຕອນການແປເສັ້ນຊື່ເພື່ອບັນລຸ-ການຄວບຄຸມການຍ້າຍເສັ້ນທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງໃນສະຖານະການເຊັ່ນ: ການວັດແທກການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫົວ ແລະການໃຫ້ອາຫານຊິ້ນວຽກໃນລະຫວ່າງການປະມວນຜົນເລເຊີ. ໂຟກັສແກນດຽວຂອງມັນເຮັດໃຫ້ມັນຄົງທີ່ ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ-ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກວ່າແພລດຟອມຫຼາຍແກນໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການປັບຕົວທີ່ຊັດເຈນໃນທິດທາງດຽວ.

ທ່ານຍິນດີຕ້ອນຮັບເບິ່ງໂຄງການເພີ່ມເຕີມຫຼືໄປຢ້ຽມຢາມຄັງວິດີໂອຂອງພວກເຮົາໂດຍ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ນີ້, ພວກເຮົາແນະນໍາ Linear Slide, TMSL170-CM ດ້ວຍຂໍ້ມູນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ຄວາມຜິດທົ່ວໄປຂອງເວທີການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່

1.Positioning ຄວາມຖືກຕ້ອງ deviation

ການປະຕິບັດ: ການຍ້າຍຕົວຈິງ deviates ຈາກຄ່າຄໍາແນະນໍາເກີນຂອບເຂດ, ແລະຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນເພີ່ມຂຶ້ນ.

ສາເຫດ: ຄວາມຜິດພາດສະສົມທີ່ເກີດຈາກການສວມຂອງບານສະກູ, ຫຼືການຜ່ອນຄາຍຄວາມຕຶງຄຽດຂອງສາຍແອວ synchronous ຫຼັງຈາກການນໍາໃຊ້ເປັນເວລາດົນນານ-; ການຫລໍ່ລື່ນບໍ່ພຽງພໍຂອງຕົວເລື່ອນທາງລົດໄຟຄູ່ມືສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄ່າສໍາປະສິດ friction ບໍ່ສະເຫມີກັນແລະຍັງສົ່ງຜົນໃຫ້ເລື່ອນຕໍາແຫນ່ງ.

ສະຖານະການທົ່ວໄປ: ຖ້າໄມ້ບັນທັດ grating ຂອງເວທີການຊອກຄົ້ນຫາ semiconductor ຖືກປົກຄຸມດ້ວຍຂີ້ຝຸ່ນ, ການບິດເບືອນສັນຍານການຕອບສະຫນອງໂດຍກົງຈະນໍາໄປສູ່ການ deviation ຕໍາແຫນ່ງຂອງ ± 5 μ m ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ.

2. ກິລາສະດຸດ ຫຼື ສຽງດັງຜິດປົກກະຕິ

ປະສິດທິພາບ: ການຕິດຂັດເປັນໄລຍະໆເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດການຂອງເວທີ, ປະກອບດ້ວຍສຽງ friction ໂລຫະຫຼື vibration.

ສາເຫດ: ມີສິ່ງສົກກະປົກ (ເຊັ່ນ: ການຕັດຂີ້ເຫຍື້ອ) ປະສົມໃສ່ກັບທາງລົດໄຟນຳທາງ ເຮັດໃຫ້ຕົວເລື່ອນຕິດຂັດ; ການເກັບກູ້ຫຼາຍເກີນໄປລະຫວ່າງຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງ screw ນໍາແລະ screw ນໍາ, ຫຼືບໍ່ພຽງພໍ pre tightening ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງ bearing ເຮັດໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນຍ້າຍ axial; ການມີສ່ວນພົວພັນທີ່ບໍ່ດີລະຫວ່າງສາຍແອວ synchronous ແລະ pulley ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຄວາມໄວສູງສາມາດສ້າງສຽງ "cattering" ເປັນໄລຍະ.

ສະຖານະການທີ່ເກີດຂື້ນສູງ: ໃນສະພາບແວດລ້ອມເຄື່ອງຈັກຂອງເຄື່ອງຈັກ, ຖ້າການຜະນຶກຂອງຝາປ້ອງກັນລົ້ມເຫລວແລະເຄື່ອງເຮັດຄວາມເຢັນເຂົ້າໄປໃນທໍ່ຄູ່ມື, ມັນງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດດັ່ງກ່າວ.

3. ແຮງຂັບຂີ່ບໍ່ພຽງພໍ ຫຼື ເກີນກຳນົດ

ປະສິດທິພາບ: ເວທີບໍ່ສາມາດບັນລຸຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້, ຢຸດໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະປຸກ motor overheat.

ສາເຫດ: ກົນໄກການສົ່ງຜ່ານ jamming (ເຊັ່ນ rusting ຂອງ slider rail ຄູ່ມື) ນໍາໄປສູ່ການ torque ການໂຫຼດເກີນມູນຄ່າການຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີ; ການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການຂັບ servo ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຫຼືສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດມໍເຕີຜິດປົກກະຕິສາມາດເຮັດໃຫ້ຜົນຜະລິດພະລັງງານບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.

ກໍລະນີ: ແພລດຟອມທົດສອບແສງໄຟໂຊຕາຕິກກາງແຈ້ງອາດເກີດການໂຫຼດເກີນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມໍເຕີຂັບຂີ່ເນື່ອງຈາກຄວາມໜຽວຂອງນໍ້າມັນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນສະພາບແວດລ້ອມ-ອຸນຫະພູມຕໍ່າ.

4. ຄວາມເສຍຫາຍຂອງອົງປະກອບໂຄງສ້າງ

ການປະຕິບັດ: ລາງລົດໄຟນໍາພາແມ່ນຜິດປົກກະຕິ, screw ແມ່ນງໍ, ຫຼື slider ແມ່ນແຕກ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເວທີບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້.

ສາເຫດ: ການໂຫຼດເກີນມູນຄ່າການຈັດອັນດັບ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມເຂັ້ມງວດບໍ່ພຽງພໍຂອງ rail ຄູ່ມືແລະການຜິດປົກກະຕິ; ໄລຍະຍາວ-ການສະສົມຂອງຄວາມກົດດັນທີ່ເກີດຈາກພື້ນຜິວພື້ນຖານທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງ, ຫຼືຜົນກະທົບຮ້າຍແຮງ (ເຊັ່ນ: ຊິ້ນວຽກຕົກລົງ) ຈະທໍາລາຍອົງປະກອບຂອງສາຍສົ່ງໂດຍກົງ.

ສະຖານະການຄວາມສ່ຽງ: ຖ້າ-ແພລະຕະຟອມການຈັດການຊິ້ນສ່ວນວຽກທີ່ໜັກໜ່ວງຢຸດເລື້ອຍໆ, ໝວກນຳອາດຈະແຕກເນື່ອງຈາກແຮງບິດແຮງບິດຫຼາຍເກີນໄປ.

5. ລະບົບໄຟຟ້າຂັດຂ້ອງ

ປະສິດທິພາບ: ມໍເຕີບໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ສັນຍານຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງສູນເສຍ, ຫຼືທັນທີທັນໃດມັນຢຸດແລ່ນ.

ສາເຫດ: ສັນຍານລົບກວນທີ່ເກີດຈາກສາຍເຂົ້າລະຫັດທີ່ສວມໃສ່; Mistriggering ທີ່ເກີດຈາກການຜຸພັງຂອງຕິດຕໍ່ພົວພັນສະຫຼັບຈໍາກັດ; ວົງຈອນຂອງສາຍໄຟມໍເຕີສັ້ນຫຼືການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ບໍ່ດີຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ.

ພົບເຫັນທົ່ວໄປໃນກອງປະຊຸມທີ່ມີຄວາມສະອາດຕ່ໍາ, ຝຸ່ນຕິດຢູ່ດ້ານຂອງອົງປະກອບໄຟຟ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີ.

6. ການສັ່ນສະເທືອນຜິດປົກກະຕິແລະສິ່ງລົບກວນ

ປະສິດທິພາບ: ການສັ່ນສະເທືອນໂດຍລວມຂອງແພລດຟອມຈະຮຸນແຮງຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກດ້ວຍຄວາມໄວສູງ-, ໂດຍມີສຽງລົບກວນເກີນ 70dB.

ສາເຫດ: coaxiality deviation ໃນການຕິດຕັ້ງຂອງ pulleys ຫຼືເກຍ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ eccentricity ລະບົບສາຍສົ່ງ; ຜົນບັງຄັບໃຊ້ການບີບຕົວທີ່ບໍ່ສະ ເໝີ ພາບຂອງຕົວເລື່ອນທາງລົດໄຟຄູ່ມື, ຫຼືການສວມໃສ່ຂອງລູກປືນຮອງຢູ່ທັງສອງສົ້ນຂອງສະກູ, ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນເປັນໄລຍະ.

ຜົນກະທົບ: ໃນອຸປະກອນການແກະສະຫລັກດ້ວຍເລເຊີ, ການສັ່ນສະເທືອນໂດຍກົງສາມາດເຮັດໃຫ້ຮູບແບບການປຸງແຕ່ງທີ່ມົວ.